砂纸自动更换机是一种集砂纸的更换、检测和储存的机构，该机构与机器人协作完成背绒砂纸的自动更换。根据工艺需要可以提供最多4个储存料仓来存放各种粒度的砂纸。砂纸的去除机构由粘盘定位装置和砂纸夹紧机构配合机器人动作完成。储存料仓里的气动装置把砂纸送到机器人拾取位置。每次机器人拾取砂纸和去除砂纸后都要经检测传感器检测判断砂纸更换是否完成，然后才能进行下一步动作。